Im Jahr 800 wurde die Ortschaft Arfeld erstmals erwähnt und zählt zu den ältesten Dörfern Wittgensteins. Die Kirche stammt in ihren Grundfesten aus dem 13. Jahrhundert. Sie ist eine spätromanische Hallenkirche. Es liegt die Vermutung nah, dass bereits seit dem 9. Jahrhundert Vorgängerbauten am Hang des Kirchbergs standen. Im Mittelalter war die Kirche Sitz des Dekanats, das in etwa deckungsgleich mit dem heutigen Kreis Siegen-Wittgenstein war. Seit 2011 ist die Kirche eine "Offene Radwegekirche" und ist im Sommerhalbjahr täglich geöffnet. Dieses Angebot wird von Radfahrern, Wanderern, Gästen aus Bad Berleburg aber auch Einheimischen gerne genutzt.